Pour déplacer notre robot on peut utiliser plusieurs solutions : les roues (de trois à six), les chenilles ou les hélices. Chacune de ces méthodes a des inconvénients et des avantages différents.
Après réflexion nous avons choisi les chenilles comme moyen pour déplacer le robot. Elles sont plus esthétiques, plus légères et ont une meilleure adhérence au sol.
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